"Muu" projekt VEU17072
VEU17072 " Kantavad robotid inimese motoorsete funktsioonide laiendamiseks, abistamiseks või asendamiseks (1.01.2017−31.12.2020)", Mart Min, Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Thomas Johann Seebecki elektroonikainstituut.
VEU17072
Kantavad robotid inimese motoorsete funktsioonide laiendamiseks, abistamiseks või asendamiseks
Wearable Robots for Augmentation, Assistance or Substitution of Human Motor Functions
1.01.2017
31.12.2020
Muu
ValdkondAlamvaldkondCERCS erialaFrascati Manual’i erialaProtsent
4. Loodusteadused ja tehnika4.13. Mehhanotehnika, automaatika, tööstustehnoloogiaT125 Automatiseerimine, robootika, control engineering 2.3. Teised tehnika- ja inseneriteadused (keemiatehnika, lennundustehnika, mehaanika, metallurgia, materjaliteadus ning teised seotud erialad: puidutehnoloogia, geodeesia, tööstuskeemia, toiduainete tehnoloogia, süsteemianalüüs, metallurgia, mäendus, tekstiilitehnoloogia ja teised seotud teadused).70,0
4. Loodusteadused ja tehnika4.12. Protsessitehnoloogia ja materjaliteadusT110 Instrumentatsioonitehnoloogia 2.3. Teised tehnika- ja inseneriteadused (keemiatehnika, lennundustehnika, mehaanika, metallurgia, materjaliteadus ning teised seotud erialad: puidutehnoloogia, geodeesia, tööstuskeemia, toiduainete tehnoloogia, süsteemianalüüs, metallurgia, mäendus, tekstiilitehnoloogia ja teised seotud teadused).30,0
AsutusRiikTüüp
COST ASSOCIATION
PerioodSumma
01.01.2017−31.12.20200,00 EUR
0,00 EUR
COST

Kantavad Robotid (KR) on just praegu tekkiv ja arenev personaalsete seadmete valdkond, mis on saamas inimese funktsioneerimise integreeritud osaks, ning mis on konstrueeritud tüüpilistest robotroonika komponentidest nagu täiturid, andurid/sensorid ning juhtimisalgoritmid. Inimese suhtlemine kantava robotiga ei ole mitte ainult füüsiline, vaid kaasatud on ka kognitiivsed aspektid. Kantavaid roboteid saab kasutada inimese motoorsete funktsioonide (liikumise) nii laiendamiseks ja võimendamiseks, kui ka treenimiseks või täielikuks asendamiseks.
Wearable Robotics (WR) is an emerging field of personal devices that are integrated parts of disabled human functioning, and that are constructed of typical robotic components such as actuators, sensors and control algorithms. The interaction with humans in WRs is not only physical, but also includes cognitive aspects. WRs can be used either to augment, train or supplement motor functions or to replace them completely.
TegevusProtsent
Alusuuring30,0
Rakendusuuring40,0
Katse- ja arendustöö30,0

Vastutav täitja (1)

IsikKraadTöökoht ja ametCVOsalemise periood
FirstName_963814 LastName_963814doktorikraadTallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Emeriitprofessor (1,00)EST / ENG01.01.2017−31.12.2020

Põhitäitjad (1)

IsikKraadTöökoht ja ametCVOsalemise periood
FirstName_963814 LastName_963814doktorikraadOÜ Eliko, projektijuht Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Thomas Johann Seebecki elektroonikainstituut, Vanemteadur (1,00)EST / ENG01.01.2017−31.12.2020

Täitjad (2)

IsikKraadTöökoht ja ametCVOsalemise periood
FirstName_963814 LastName_963814magistrikraad (teaduskraad)Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Thomas Johann Seebecki elektroonikainstituut, Nooremteadur (1,00)EST / ENG01.01.2017−31.12.2020
FirstName_963814 LastName_963814magistrikraadFineltec Baltic OÜ, insener Tallinna Tehnikaülikool, Infotehnoloogia teaduskond, Thomas Johann Seebecki elektroonikainstituut, Nooremteadur (1,00)EST / ENG01.01.2017−31.12.2020